本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SL3210-5FB10-2UF2伺服驱动器西门子S7-300系列的常用组件主要有电源模块（1）、CPU模块（1）、开关量模块（2）、开关量输出模块（2）、模拟量输入模块（2）、模拟量输出模块。说明如下：功能块FB：可支持28个
2.确认所有组件所插位置及组件上的标志设定正确无误。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）
119 ：参数在下载时不可写
120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）
121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）
122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）
123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）
124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）
125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）
126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）
127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009 不等于 0 ）
129 ：参数在下载时不可写
6SL3210-5FB10-2UF2伺服驱动器可扩展一个机架，需用两块IM365模板，连接长度*长为一米。一块IM653模板插在中央机架的3槽，另一块IM365插在扩展机架的*槽，扩展机架的电源通过IM365扩展提供。扩展机架上*多可有8块应用模板。当使用模拟输出模块SM332时，必须注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。除了加载内存以外，计时器(CPU312IFM除外)和诊断缓冲也被保留。另外STEP7CD包含文件SimaticSTEP7.msi。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.
6SL3210-5FB10-2UF2伺服驱动器必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。注意事项：请注意紧凑型CPU仅支持有源传感器(4线制传感器)。如果使用无源传感器(2制传感器)，必须使用外部电源。FC33用于S5TIME到TIME的转换。装载存储器的容量与MMC的容量一致。
104 ：值不允许
107 ：控制器使能时不允许写入存取
108 ：单位未知
109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）
110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）
111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）
112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）
113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）
114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）
115 ：仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取（ p0010=95 ）
116 ：仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）
6SL3210-5FB10-2UF2伺服驱动器37：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7321-xBxxx-...)连接电源？OB100：初始化模块：对控制回路的手自动状态，控制器的积分状态，数据存储区进行必要的初始化这样做是因为该编码部件早已插入到已接线的前连接器，如不把它取下，会阻碍前连接器播回原位置。
