festo气动肌腱DMSP-40-120N-RM-CM功能
| DMSP-20-100N-RM-CM |
气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和
相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基
酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介质。纤
维线用于加强强度并传递能量。
当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉
伸力，并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到*
值，随后行程缩短。
• 拉伸力大，同时直径小
• 耐脏
需要拉力大，直径小？对于气动肌腱不是问题。
气动肌腱直径小，可集成并用于很小的空间，例如夹紧工件时。其
初始拉力是传统气缸的10 倍
• 无摩擦运动
• 气密封
• *频率150 Hz
• 幅度/频率可单独调节
• 耐脏
• 弹簧力可调节
• 无摩擦运动
• 气密封
• 易于操作
• 用压力定位
气接口 M3 G1/8 G1/4 G3/8
结构特点 收缩膜片
工作模式 单作用, 拉
内径 [mm] 5 10 20 40
额定长度 [mm] 30 ... 1000 40 ... 9000 60 ... 9000 120 ... 9000
行程 [mm] 0 ... 200 0 ... 2250 0 ... 2250 0 ... 2250
*附加负载，自由悬挂 [kg] 5 30 80 250
*许用张紧度1) 1% 的额定长度 3% 的额定长度 4% 的额定长度 5% 的额定长度
*许用收缩率 20% 的额定长度 25% 的额定长度
*允许接口偏移 角度公差: š 1.0°
平行度公差: ± 0.5% (可达 400 mm 额定长度), š 2 mm (*小 400 mm 额定长度)
安装方式 通过附件
安装位置 任意（如果有侧向力，需要外部导向）
• 负载的大加速度
festo气动肌腱DMSP-40-120N-RM-CM功能
