lip281 海德汉增量编码器 光栅尺120mm长度
条块换向信号U、V和W由三个独立刻轨
提供。全部采用TTL电平方波信号传输。 接口 « TTL方波信号
换向信号
脉宽
信号电平
三路方波信号U、V、W和其反相信号U、V、W
2x180°机械角，3x120°机械角或4x90°机械角
（如需其它，可提供）
参见增量信号«TTL
增量信号 参见增量信号«TTL
连接电缆
电缆长度
传输时间
海德汉屏蔽电缆
例如，PUR [6(2 x 0.14 mm2
) + (4 x 0.5 mm2
)]
*长100 m
6 ns/m
编码器的基本描述
存储区
编码器提供多个用于保存参数的存储区。
后续电子设备可以读取这些存储区，编码
器制造商、OEM厂商甚至*终用户可写入
其中部分存储区。参数数据保存在*存
储区中。该存储区只允许有限次地进行写
操作，不适用于周期性地保存数据。可将
部分存储区设置为写保护（只允许编码器
制造商重置）。
参数保存在多个存储区中，例如：
• 编码器专有信息
• OEM信息（例如电机的“电子ID标签”）
• 工作参数（原点平移，指令等）
• 工作状态（报警或提示信息）
EnDat接口的监测和诊断功能用于详细检
测编码器。包括：
• 出错信息
• 警示
• 基于评估数据的在线诊断（EnDat 2.2）
• 安装接口
技术参数
接口 SSI串行
订购标识 单圈：SSI 39r1
多圈：SSI 41r1
传输的数据 *位置值
数据输入 差分线路接收器，符合EIA RS 485标准有关CLOCK和CLOCK
信号要求
数据输出 差分线路驱动器，符合EIA RS 485标准有关DATA和DATA信号
要求
编码类型 格雷码
升序位置值 从法兰端看顺时针旋转（可通过接口切换）
增量信号 取决于编码器
» 1 VPP，TTL，HTL（参见相应增量信号）
编程输入
非有效
有效
旋转方向和置零；有关该功能信息，参见编码器文档
低电平 < 0.25 · UP
高电平 > 0.6 · UP
连接电缆
电缆长度
传输时间
海德汉屏蔽电缆；
例如，PUR [(4 x 0.14 mm2
) + 4(2 x 0.14 mm2
) + (4 x 0.5 mm2
)]
*长100 m
6 ns/m
高信号频率的后续电子系统的输入
电路
对于高信号频率的高精度编码器，需要使
用特殊输入电路。
-3 dB的电路截止频率
输入电路有多种可用的电路版本，因此可
用不同的截止频率。根据应用和所用的编
码器，可能需要调整接收电路，以满足整
个系统的*工作性能要求。
电路输出信号
已为输入范围为2 VPP的后续A/D转换器优
化了输入电路。
使信号增益达到1.21倍，因此，A信号和B
信号的输出电压达到a = 1.21 VPP。R信号
的信号增益系数为0.58。
lip281 海德汉增量编码器 光栅尺120mm长度
