SICK障碍物传感器TIM320-1031000
技术详情
测量原理 HDDM+
应用领域 Indoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的 270°
扫描频率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作区域 0.05 m ... 4 m
扫描范围
反射比为 10% 时 2 m
连接类型 1 x 15 针 D-Sub-HD 设备插头 (0.9 m)
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个*负荷的数字输出时为 16 W
输出电流 ≤ 100 mA
外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高） 60 mm x 60 mm x 79 mm
MTBF > 100 年
响应时间
单倍扫描, typ. 67 ms
双倍扫描, ≤ 134 ms 1)
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 40 mm 2)
统计误差 < 30 mm 2)
集成应用 包含灵活区域的评估区域
区域组数量 16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况 1 (3 区域)
1)
在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，* 150 ms.
2)
90% 反射比、不过*扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。
物体反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
电磁抗扰度 工业环境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振动
正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1)
噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗冲击能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 3)
工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 4)
储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 4)
接通温度 –10 °C ... +50 °C
温度变化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循环 5)
湿度，热量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环 6)
允许相对湿度
工作 < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
仓库 ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
抗环境光能力 80,000 lx
SICK障碍物传感器TIM320-1031000
