电机控制器CMMP-AS-C5-3A-M0费斯托技术标准
功能简介:
评估数字量*值编码器(EnDat/HIPERFACE),有单圈和多圈两种类型
• 可用作扭矩、速度或定位控制器
可选：集成式凸*控制器和高动态性运动
标准化的接口可以无缝集成到机电一体化的多轴模块中
采用 Festo 配置工具 FCT 安全、舒适地进行调试和参数设置
可选 3 个插槽，用于扩展模块
逻辑电源 DC 的标称电压 24 V
允许的逻辑电压范围 ± 20 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗 0.65 A
输出电压等级 AC 3x 0 - 270 V
系统灵活性好。如果曲线形状要求发生变化，机构无需修改
• 易于使用的运动计划编辑器。编辑器内能立即显示位置、速度和加速度的所有极限值。
可管理16个凸轮，带计2048个数据点。数据点可随机分配在凸轮上。
• 每个凸轮有四个数字量释放凸轮与之耦合
• 每个凸轮可与主轴偏移一定量
• 集成定位控制器
• 时间优化（梯形）或无抖动（S形）定位
• *和相对运动
• 点到点定位，带或不带运动路径平滑
• 位置同步
• 电子减速机
• 255 条位置指令
• 多种寻零方式
• 配合适用的控制器，CMMP-AS通过CANopen或EtherCAT可执行带插补的路径运动。
为此，控制器以固定时间模式设定点数值。伺服定位控制器可在两个数据点之间独立插补数值
电机控制器CMMP-AS-C5-3A-M0费斯托技术标准
