ARS60-F1R01024德国SICK增量型编码器
使用数据表
每圈步数（*分辨率） 1,024 (10 bit)
测量步距 360° /步数
测量步距偏差
0.005° 二进制步数
0.016° 非二进制步数
误差限值 G
0.035° (二进制步数) 1)
0.046° (非二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
通讯接口 平行
初始化时间 80 ms 1)
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴
测量值迟滞 0.005°
响应阈值 0.003°
连接类型 电缆, 22 芯, 轴向, 1.5 m
供电电压 10 ... 32 V
工作电流 Typ. 90 mA
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
直线轴承 10 mm
重量 大约 0.3 kg 1)
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 Typ. 0.25 Ncm
工作转矩 Typ. 0.2 Ncm
軸負荷
20 N (径向)
10 N (轴向)
工作转速
≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环
≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
转动惯量 48 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1)
适用于带插头的设备.
2)
客户可自行移除轴封.
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 插头 (IEC 60529) 2)
IP66, 电缆 (IEC 60529)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ARS60-F1R01024德国SICK增量型编码器
