ATM60-P1H13X13 sick编码器技术详情
每圈步数（*分辨率） 8,192 (13 bit)
圈数 8,192 (13 bit)
*分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
测量步距 0.043°
误差限值 G ± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1)
根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2)
根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
初始化时间 1,250 ms 1)
位置数据生成时间 0.25 ms
状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接 指拨开关 2)
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
1)
此后可读取有效位置.
2)
只能连接至终端设备.
连接类型 PROFIBUS 总线适配器 1)
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 2 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1)
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
直线轴承 10 mm
重量 0.59 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
軸負荷
300 N (径向)
50 N (轴向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
ATM60-P1H13X13 sick编码器技术详情
