ATM60-C1H13x13 德国SICK编码器详情
*值型编码器: ATM60
ATM60-C1H13x13
订货号： 1030025
每圈步数（*分辨率） 8,192 (13 bit)
圈数 8,192 (13 bit)
*分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
测量步距 0.043°
误差限值 G ± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1)
根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2)
根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
连接类型 CANopen 总线适配器 1)
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 2 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1)
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
直线轴承 10 mm
重量 0.59 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
軸負荷
300 N (径向)
50 N (轴向)
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1)
适用于带插头的编码器.
2)
客户可自行移除轴封.
3)
在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
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