AB罗克韦尔PLC控制器1769-L24ER-QB1B
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
提供具有无扰动切换和高可用性的*冗余控制器架构
提供模块化且可扩展的网络通信
支持 Kinematics，无需附加的机器人控制器和软件
为打印机、条形码阅读器和服务器等设备提供开放式插座功能
包括嵌入式 USB 端口，支持固件下载和编程
包括移动式安全数字 (SD) 卡，支持闪存
提供灵活的用户内存选项
提供范围广泛的通信和 I/O 选项
每个网络模块支持的网络连接数 • 256 个 EtherNet/IP ； 128 个 TCP(1756-EN2x、 1756-EN3x)
• 128 个 EtherNet/IP ； 64 个 TCP (1756-ENBT)
• 128 个 ControlNet(1756-CN2/B、 1756-CN2R/B)
• 64 个 DeviceNet (1756-DNB)
集成运动控制 1756-L71：• EtherNet/IP 连接
• SERCOS 接口
• 模拟量选项 ( 编码器输入、 LDT 输入、 SSI 输入 )
ABPLC ControlLogix 系统封装外形小，不仅可提供离散、驱动、运动、过程和安全控制，还具有通信功能和*的 I/O。
为**故障、过程定序和其他应用项目提供时间同步功能
AB1756-PB72C模块
AB1766-L32BWA模块
AB1763-L16BBB模块
AB模块1756-OF4
AB模块1756-HSC
AB模块1762-IQ8
AB模块1762-OW8
AB模块1734-IB4
AB模块1734-IE8C
AB模块1734-IE4C
AB模块1734-IE2C
AB模块1734-IR2
AB模块1734-IE2V
AB模块1734-OW4
AB模块1734-OB8
AB罗克韦尔PLC控制器1769-L24ER-QB1B
