有货P+F倍加福旋转编码器RHI90N-0HAK1R61N-01024
大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
大响应转速是可响应的0高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲（信号）的波形。
输出信号相位差
二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉动冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数据累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90度。
能使接收肪冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制。另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
由于*编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。*型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，*编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的*型编码器串行输出*常用的是SSI(同步串行输出)。
有货P+F倍加福旋转编码器RHI90N-0HAK1R61N-01024
