AB伺服驱动器2198-H025-ERS工作功能
Kinetix 5700 伺服驱动器采用负载观测器实时整定技术，省去单独整定各个轴的繁琐。这能帮助机器制造商提供开箱即用的高性能运动控制产品，节省数天的调试时间。对于大型设备，可以节省数周甚至数月。
机器运行后，Kinetix 5700 伺服驱动器会使用“跟踪陷波滤波”技术检测并消除共振频率，随时进行自动整定，优化机器性能。这样可减少定期整定维护，有助于预防机器故障。
DSL 反馈端口通过单电缆技术为 Kinetix VP 伺服电机提供支持。这样机器制造商便可将电机电源线、抱闸线和反馈线封装在同一条电缆中，总线多可减少 60% 的运动控制接线。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
大部分的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
AB伺服驱动器2198-H025-ERS工作功能
