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对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。可编程控制器的维护和故障诊断为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
MIDIMASTER，以及西门子变频*的一个系列
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB 网络服务器支持
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6ES7288-3AT04-0AA0
6ES7288-2DT16-0AA0
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德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
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6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
比如未来也可以在虚拟空间中与客户会面，在那里一起观察现实存在的设备的“数字孪生”，必要时解决某项问题。虚拟图像可能实现不同的详细程度：从简单的三维模型，到真实功能、机械装置和电子装置的数字模拟。“借助工业元宇宙中的‘数字孪生’，我们可以清楚地查看，在出现问题时，特定变化或调整在现实中是否能发挥作用”，虚拟化* S?rensen 说道。“此类应用技术 - 既包括硬件，也包括软件 - 已经问世，而且目前发展迅速。我们也在为 SICK 制作这样的应用程序。”
