P+F测距传感器OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
基本参数
二维码 LiDAR 传感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
工作范围大
角分辨率高
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
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二维码 LiDAR 传感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
工作范围大
角分辨率高
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
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技术参数节选 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
产品阐述
R2000 SD，二维码 LiDAR 传感器，适合简单测量任务和定位，物体测量范围达 25 m，以太网
通用规格
测量范围 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 25 m (wh 90 %)
0.1 … 25 m (reflector)
*小反射率 2.5%
光源 激光二极管
光源类型 调制红外光
激光额定值
注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级 1
波长 905 nm
光束发散 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度 5 ns
重复率 72 kHz
*脉冲能量 < 94 nJ
测量方法 脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率 10 ... 30 s-1
扫描角度 360°
光点直径 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
环境光限制 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相关参数
MTTFd 75 a
任务时间 (TM) 20 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯 绿色 LED
数据流指示器 黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯 红色 LED：故障
黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件 2 按钮
参数化指示器 24 x 252 像素 ， 红色
电气技术规格
工作电压 10 ... 30 V DC
纹波 10 % 在电源容限内
空载电流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 10 W
可用前的时间延迟 < 40 s
接口
接口类型 快速以太网，2 个开关输出
协议 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
输出
开关阈值 低：Ua < 1 V，
高： Ua > Ub - 2 V
开关电流 100 mA 每路输出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
产品标准 IEC 60947-5-2
耐冲击和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度 72000 每秒测量次数
测得的噪音值 典型值± 20 mm (1 sigma)
角分辨率 0,05 °
*精度 类型 ± 40 mm
重复精度 < 12 mm
和证书
防护等级 III （工作电压 50 V）
UL cULus ，2 类电源，1 类外壳
CCC 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC /标记
环境条件
环境温度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度 95 % ，无冷凝
机械规格
防护等级 IP65
连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
外壳 ABS + PC + 铝
光学端面 PMMA
质量 大约 0,8 kg
尺寸
高度 116,5 mm
宽度 106 mm
长度 106 mm
P+F测距传感器OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
