MSMA082A1E 订货松下伺服控制器
MSMA082A1E
描述：黑匣子换刀器ACS4442A-R2黑匣子延长器ACS4442A-R2黑匣子KVM扩展器；ACS4442A-R2
伺服开关？DVI-D扩展器USB HID
将高分辨率DVI视频和USB扩展到距离PC 125米的地方
*的数字视频分辨率为1920x1200，过125米。
单/双和四视频以及USB 2.0外围设备的选项。
支持DDC仿真或从监视器读取DDC。
兼容所有操作系统和许多KVM交换机。
提供19英寸机架安装和DIN导轨安装套件。
2） 将Pr10（*位置环路增益）设置为50。
3） 逐渐增加Pr11（*速度环路增益）的值，直到电机（机器）没有
产生异常声音或振动。
4） C逐渐增加Pr10（*位置环路增益）的值，直到电机（机器）没有
产生异常声音或振动。
5） 根据就位时间减小Pr12（*速度环积分时间常数）的值。
•如果值较大，位置误差可能不会收敛。
6） 如果要进一步改善响应，请在以下范围内调整Pr15（速度前馈）
电机（机器）不会产生异常声音或振动。
•如果值较大，可能会出现位置信号的过冲和/或抖动，从而导致
定位时间更长。请注意，通过调整Pr16（进料）的值可以改善这一点
正向过滤器）。
如何调整速度控制的增益
1.如果控制器没有位置环路增益
调整Pr11（*速度环路增益）和Pr12（*速度循环积分时间常数）。注：
Pr15（速度前馈）无效。
1） 逐渐增加Pr11（*速度环路增益）的值，直到电机
（机器）不会产生异常声音或振动。
2） 逐渐减小Pr12（*速度环积分时间常数）的值，直到过冲/下冲降低到可接受的水平。
2.如果控制器具有位置环路增益
1） 设置Pr58（加速时间设置）、Pr59（减速时间设置）和Pr5A（S曲线加速/
延迟时间设置）为0。
2） 逐渐增加Pr11（*速度环路增益）的值，直到电机（机器）没有
产生异常声音或振动。
3） 逐渐减小Pr12（*速度环积分时间常数）的值，直到
过冲/下冲被降低到可接受的水平。
4） 调整控制器上的位置环路增益。
<备注>
当您更改Pr50（速度命令输入增益）的值时，位置环路增益会发生变化。
指令电压与速度的关系
3000r/min时为6V
1500r/min时为6V
4500r/min时为6V
Pr50值
默认值=500
250
750
在控制器中设置位置环路增益
假设这是1
1/2
1.5倍
调整准备和
MSMA082A1E 订货松下伺服控制器
