SCHUNK雄克机械手1316057 DPG-PLUS
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从***下载）
抓取力保持
可通过配机械抓取力装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
基本数据
单指行程 [mm] 13
闭合力 [N] 1025
张开力 [N] 1110
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 1197
打开力（手指长度 0 mm） [N] 1297
重量 [kg] 1.9
建议工件重量 [kg] 5.1
每个双行程的流体消耗量 [cm?] 87
工作压力 [bar] 2.5
工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
空气吹扫压力 [bar] 0.2
空气吹扫压力 [bar] 0.5
闭合时间 [s] 0.13
打开时间 [s] 0.13
允许手指长度 [mm] 125
每机械手手指的允许质量 [kg] 1.75
IP 防护等级 67
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
SCHUNK雄克机械手1316057 DPG-PLUS
