三菱程控器FX5U-32MT/ES代理三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。
在有些工程中，plc处理的一些数据要求能保存下来，可以以后查询，这样可以实现的的方式有在电脑中做一些界面和plc通讯，读取数据，这样做的方式比较费时、费力，但做出的界面可以很好看，但无为拉简单的应用，可以选用三菱提供的两个小软件很容易实现在电脑上读取保存plc的数据，或是可以向plc写入设定的数据。三菱提供了MXSheet软件，MXSheet是一种通讯支持软件，无须程序，只通过简单的设置即可使用Exce收集。安装好MXSheet，就会在Exce中多出一个MXSheet的工具栏，通过设置，就可以把plc的数据读到Exce表格中。MXheet工具栏如图，通过设置后可以把plc数据读出的效果如图，也可以在数据边上设置写出这些数据的地址其实这个软件不只是采集数据，还可以做其他的功能，如向plc写入设定好的数据，采集报警，plc注释显示等。
在现代工业控制系统中,多采用微机或者PLC控制技术,在系统设计或者改造过程中,一定要注意三菱变频器对微机控制板的干扰问题。三菱变频器受外界干扰来源如图1所示,由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差,不符合EMC国际标准,在采用三菱变频器后,产生的传导和辐射干扰,往往导致控制系统工作异常,因此需要采取下述必要措施。
带多台电机传动场合。(2)V/f闭环控制优点:结构简单,调速精度比较高,可用于通用性异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小,要增速度传感器;主要采用场合:用于保持压力,温度,流量,PH定值等过程场合。(3)无速度传感器的矢量控制优点:不需要速度传感器,力矩响应好、结构简单,速度控制范围较广;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:一般工业设备,大多数调速场合。(4)带有速度传感器的矢量控制优点:力矩控制性能良好,力矩响应好,调速精度高,速度控制范围大;缺点:需要正确设定电机参数,需要自动测试功能,要高精度速度传感器;使用场合:要求控制力矩和速度的高动态性能应用场合。(5)直接转矩控制优点:不需要速度传感器,力矩响应好,结构较简单,速度控制范围较大;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:要求控制力矩的高动态性能应用场合,如起重机、电梯、轧机等。3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构
三菱变频器是世界的变频器，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高
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FX3G系列三菱PLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现群。
在现代的生活中，自动化不光应用在工业中，在生活中也逐步普及（如自动门），自动化给我们带来了诸多的快捷和便利，就来讲讲三菱plc的生活的应用，下面就plc与自动门为例进行讲解。
三菱PLC工作原理:采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式!一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段(自检)、通信服务阶段(通检)、输入处理阶段(采样)、程序执行阶段(解释)、:输出处理阶段(刷新)1)内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。2)通信服务：与其它智能装置(编程器、计算机)通信。如:响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。3)输入采样：以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。(输入寄存器被刷新)。4)程序执行：PLC梯形图程序扫描原则:先左后右、先上后下的步序，逐字扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5)输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。
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程序，还包括一些供系统调用的标准程序块等
