三菱FX3S-20MT/ESS代理商PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭，触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
三菱变频器是世界的变频器，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高
上海国稀电气有限公司是一家以销售日本三菱、日本安川电机自动化产品为核心业务，集硬件&软件开发、OEM系统集成、工程承包于一体逐步成为FA产品整合方案*提供商，竭诚为各行业客户提供工厂自动化的综合解决方案。上海国稀电气有限公司在纸制品生产线、新能源开发、节能改造、教育培训、包装印刷、机床、纺织印染、塑料成型、切割裁剪等行业拥有多个*案例并与一批企业和周边的大中校紧密保持着良好的相互学和合作关系（如上海理工大学机械制造*，上海交通大学自动化*、同济大学机械制造设计*等）。致力于为客户提供多样化的解决方案，从而提高机器、设备的功能和性能，并根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题，来实施变革，实现生产*化去赢得未来，这就是国稀全体员工由始至今的使命。
带多台电机传动场合。(2)V/f闭环控制优点:结构简单,调速精度比较高,可用于通用性异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小,要增速度传感器;主要采用场合:用于保持压力,温度,流量,PH定值等过程场合。(3)无速度传感器的矢量控制优点:不需要速度传感器,力矩响应好、结构简单,速度控制范围较广;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:一般工业设备,大多数调速场合。(4)带有速度传感器的矢量控制优点:力矩控制性能良好,力矩响应好,调速精度高,速度控制范围大;缺点:需要正确设定电机参数,需要自动测试功能,要高精度速度传感器;使用场合:要求控制力矩和速度的高动态性能应用场合。(5)直接转矩控制优点:不需要速度传感器,力矩响应好,结构较简单,速度控制范围较大;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:要求控制力矩的高动态性能应用场合,如起重机、电梯、轧机等。3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构
三菱变频器相关知识：三菱变频器运行频率的下限也就是其电机在运行过程中转速的下限，低转速运行的电机，散发热量很少，如果电机长期处于这样的情况，电机会因热量无法发散而烧毁。频率较高的转速，电机的运行也加快，普通电机的轴承不能接受这样的工作状态，不能够承受高速的运转。
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三菱变频器会发生跳频现象，它在某一频点上，当整个变频器处于较高位置时，会发生一起振动的现象，另外，压缩机的控制需要防止喘振点的发生。FX系列PLC的步进指令1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-||||-，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。
三菱变频器是世界的变频器，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高
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三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。
