三菱FX3U-80MT/DS代理。三菱变频器来到有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。
指令取与输出指令的使用说明：1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；3)ANDP上升沿检测串联连接指令；4)ANDF下降沿检测串联连接指令；触点串联指令的使用说明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
在现代的生活中，自动化不光应用在工业中，在生活中也逐步普及（如自动门），自动化给我们带来了诸多的快捷和便利，就来讲讲三菱plc的生活的应用，下面就plc与自动门为例进行讲解。
安装环境1、三菱变频器工作温度:三菱变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,*不允许把发热元件或易发热的元件紧靠三菱变频器的底部安装。2、三菱变频器环境温度:温度太高且温度变化较大时,三菱变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故。必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出。3、振动和冲击:装有三菱变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后,应对其进行检查和维护。5、电磁波干扰:三菱变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此,柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳,屏蔽三菱变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地,除此之外,各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰,往往会使整个系统无法工作,导致控制单元失灵或损坏。
三菱变频器会发生跳频现象，它在某一频点上，当整个变频器处于较高位置时，会发生一起振动的现象，另外，压缩机的控制需要防止喘振点的发生。FX系列PLC的步进指令1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-||||-，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
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1、模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短(5-7mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。2、为了提高接线的简易性和可靠性,信号线上使用压线棒端子。参数设置三菱变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。三菱变频器控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。三菱变频器*低运行频率:即电机运行的*小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
PLC的编程语言：IEC中的PLC编程语言标准有5种:顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、功能块图编程语言*顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程!梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源相线，右边的母线假想为电源的PE端
良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地,微机控制板的屏蔽地,应单独接地。对于某些干扰严重的场合,建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。
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接线规范信号线与动力线必须分开走线:使用模拟量信号进行远程控制三菱变频器时,为了减少模拟量受来自三菱变频器和其它设备的干扰,请将控制三菱变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内,同样要保持这样的接线规范。该信号与三菱变频器之间的控制回路线*长不得过50m。
