三菱PLCFX3S-10MT/DSS代理MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；
三菱PLC指令详解取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期；4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
PLC的编程语言：IEC中的PLC编程语言标准有5种:顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、功能块图编程语言*顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程!梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源相线，右边的母线假想为电源的PE端
三菱变频器基本参数解析一、功率参数功率是三菱变频器的核心参数，通常以"KW"为单位表现。在选购变频器时要根据设备负载要求选择合适的功率。三菱变频器的功率范围广泛，从0.1kW到2500kW，能够满足不同行业的需求。二、电压等级电压等级是指变频器的额定输入电压或输出电压。三菱变频器的电压等级涵盖了220V、380V、415V、440V等，需要根据具体设备的电源输入电压来选择适合的电压等级。同时，对于设备的输出电压也需要根据负载需求来选择。三、控制方式三菱变频器有多种控制方式，常见的有自动控制、手动控制、远程控制、PLC控制等。不同的控制方式适用于不同的控制场景，需要根据具体需求进行选择四、保护等级为了保障变频器的稳定运行和延长使用寿命，三菱变频器配备了多种保护等级措施，如过流保护、过载保护、过热保护等。保护等级的高低决定了变频器的使用寿命和稳定性。除了以上几个基本参数，三菱变频器还有许多其他参数值得关注，如输出频率、初始转矩、调速精度等。综合考虑这些参数，可以从多个角度了解变频器的性能和适用范围。
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三菱变频器目前在市场上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E700系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。
三菱PLC的组成:硬件系统及软件系统;硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成;如图软件系统分为用户程序及系统程序;用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序;系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释
选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步,新的控制理论提出与完善,是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展,因此在实际工作中采用三菱变频器+变频电机的情况越来越多,因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要,选型方法如下:1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同,分为如下三类:(1)恒转矩负载(2)恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为:V/f控制,包括开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;三种方式的优缺点如下:(1)V/f开环控制优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器
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振动和冲击:装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。防止输入端过电压。变频器电源输入端往往有过电压保护,但是,如果输入端高电压作用时间长,会使变频器输入端损坏。因此,在实际运用中,要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备,否则会造成严重后果。接地:变频器正确接地是提高控制系统灵敏度、抑制噪声能力的重要手段,变频器接地端(G)接地电阻越小越好,接地导线截面积应不小于2mm2,长度应控制在20m以内。变频器的接地必须与动力设备接地点分开,不能共地。信号输入线的屏蔽层,应接至E(G)上,其另一端绝不能接于地端,否则会引起信号变化波动,使系统振荡不止。变频器与控制柜之间应电气连通,如果实际安装有困难,可利用铜芯导线跨接。
