本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
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6SL3210-5FE10-4UA0变频器
48 ：为什么 S7-300 模拟输出组的电压输出出容差？端子 S+ 和 S- 作何用途？ 对于S7路由连接，有4种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。 53：在S7-300F中，是否可以在中央机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？ 在S7-300F的中央机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。 图2-4显示了一台S7-300可编程序控制器的模块在4个模块机架上是如何安排的。
1. 西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
1.1 结构及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
随着现代科技的进步以及设备商对设备的不断改进，电力传动装置已经广泛应用与现代工业生产中，然而生产部门对其生产工艺的要求也是不断提高，这就使得我们对现代调速系统的要求也越来越高。交流调速技术的发展促进了交流传动技术广泛应用，但是目前直流传动调速的方式在某些领域仍还保留着一席之地。况且计算机技术的快速发展，现代的数字控制系统代替了过去的模拟控制系统。
十. 励磁特性优化
令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
6SL3210-5FE10-4UA0变频器程序的组织首先沿着一条主线OB1进行，把它作为主程序来看，设计出它的主流程。如一个PID单回路控制，按如下顺序：8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？ 3.3故障及处理 3.3.1电池故障： CPU上的两个电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式与本地I/O的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨I/O类型，可以像使用本地I/O一样方便地使用分布式I/O。
6ra70 更换 CUD1 板
6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号
*答案
关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。
这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。
更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。
如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。
零件编程：
1.标准g代码编程（din66025）和西门子高级语言编程
2.iso标准编程
3.车削、铣削工艺循环编程
4.蓝图编程
5.极坐标编程
6.程序存储器容量达340k字节
plc：
1.采用标准的s7-200编程语言 micro/win
2.梯图编程
3.梯图在线显示
4.plc远程诊断
5.完全汉化的plc编程工具随机提供
6.随机提供plc子程序和用于车床铣床的plc应用程序实例
7.plc的处理速度是6000步/24毫秒
8.40个定时器，32个计数器
9.数字输入输出为144 / 96
63：在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。在以下情况下建议采用单端屏蔽连接： 不允许安装等电位导体时 传送模拟信号时（mA或μA信号） 使用静态屏蔽时 两个接地点之间的电位差可能会造成等电位电流流过两端连接的屏蔽层。37：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7321-xBxxx-...)连接电源？38:在ET200M里是否也能使用SM321模块(DI16x24V)？
优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
- P110 P111：电枢回路电阻，电感
- P112：励磁回路电阻
- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益
- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益
- P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
系统型号越高，就说明系统的度越高，但是相对稳定性就会变得越来越差。其中 0 型系统的稳态精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系统在功能上则不易稳定，实际应用中也几乎不用。为了保证一定的稳态精度和相对的稳定性，通常会在 i 型和 ii 系统中选取一种进行合理设计，并称为典型 i 型或 ii 型系统。
6SL3210-5FE10-4UA0变频器AI/AO扩展模块：当输入/输出信号为模拟量（如电压、温度等）需使用AI/AO扩展模块；。要注意其允许的环境温度为： 垂直安装：O～40℃ 水平安装：O～60℃ CPU和电源必须安装在左侧（水平安装）或底部（垂直安装）。五、程序的开发*终输出，如果MV_SEL=0，则从AO输出，如果MV_SEL=1，则从变频器输出。27648转换成16385输出到
