在当今科技飞速发展的时代，大疆搭载禅思 L2 的组合，为众多行业带来了前所未有的变革与机遇。
大疆禅思 L2 是一款集成了框幅式激光雷达、高精度惯导及可见光测绘相机的一体化行业激光负载，于 2023 年 10 月 10 日首次发布。它配备三轴云台，可安装至大疆的经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK 飞行平台。
禅思 L2 的硬件性能十分*。其激光雷达量程可达 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作业航高 150 米，相比上一代提升 30%。光斑仅为禅思 L1 的 1/5，能量更集中，可识别细小目标物、获取精细模型，穿透茂密植被，*支持 5 回波。高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与 RTK 定位系统数据融合后处理，提供更准确的*位置、速度和姿态信息。测绘相机采用 4/3 CMOS，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素达 2000 万，*小拍照间隔降低至 0.7 秒，支持机械快门，快门寿命多达 20 万次，作业成本降低，还可用于可见光建图。
在数据采集方面，禅思 L2 优势明显。它支持重复扫描模式和非重复扫描模式，重复扫描模式下激光雷达扫描均匀、精度高；非重复扫描模式下穿透性强，适用于不同场景。在单回波及多回波模式下，点云发射率均可达 240,000 点 / 秒，单位时间内获取更多点云数据，框幅式设计使点云有效数据率高达 *，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据。
作业流程也因禅思 L2 得到了优化。它支持航点、面状、带状等多种航线任务，胜任不同环境测绘任务。作业中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云、点云 / 可见光分屏三种实时显示模式，直观呈现作业效果，开启激光测距功能可获取距离信息，保障飞行安全，还支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式。作业人员可快捷预览点云 3D 模型，实时感知作业进程。作业完成后，可在相册查看点云 3D 模型并进行多架次拼接，航线任务结束后，DJI Pilot 2 app 自动生成航线作业质量报告，方便及时查看作业效果，如有异常可现场补拍。在复杂作业环境中，若意外丢失 RTK 实时差分数据，还能通过大疆智图云 PPK 功能匹配离线基站数据，重建高精度模型。
禅思 L2 与大疆智图软件形成一体化解决方案，作业后可快速生成点云成果及提取地面点，根据地面点生成 DEM 成果，高效实时完成复杂场景的高精度三维重建。经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型，还可通过精度控制与检查功能分析点云质量。
大疆搭载禅思 L2 的应用领域广泛。在测绘领域，可快速进行大面积点云测绘，高效完成地形测量作业，生成标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果应用，也适用于地籍测量、土地利用覆盖监测等。电力领域中，适用于输电红外巡检、输电杆塔巡检、输电数字化建模等工作，助力电网可视化数据存档、数字孪生建设。林业领域里，可用于防火巡查监测、*监测等，实现对森林的全面高效监测，为保护策略制定提供科学依据。工程基建领域，在勘察设计阶段，可降低外业成本，提供高精度模型数据；施工监理阶段，能够动态掌握工地状况，管理施工进度；运营维护阶段，可高效采集建筑设施数据，实现运营维护数字化，降低运维成本。
大疆搭载禅思 L2 凭借其*的性能、高效的作业流程和广泛的应用领域，为众多行业提供了*、高效的三维数据采集与处理解决方案，推动了各行业的数字化、智能化发展，开启了三维数据采集的新时代。
