BAUMÜLLER电机GDM120N-528/0750
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
RXM2AB2BD
RXZE2M114M
SMC CJ5B16SR-40
SMC MGPM20-200Z
TURCK NI15-M30-AZ3X5M
TURCK Bi2-Q5.5-AP6X-0.3-PSG3M
MAC 气控阀 MAC 67A-A3-BRA-RA
MAC 气动换向阀 56C-53-RA MAC
MAC 气动换向阀 55B-12-RA MAC
FUJI 变频器 富士 22KW，FRN0044F2S-4C DN22KW
SEW BGE1.5
SEW DER11B
P+F NBB15-30GM50-E2(倍加福)
E+H E+H FTE31-A4A111
MPET4-10R
MCBH-00
MCB-01
IFM EVC811
SICK 位移测量传感器 OD2-P300W200I0
LEUZE 劳易测 GS 6
FESTO PEV-1/4-B-OD
SMC AF40-04D-A
YUKEN DSC-02-3C2-DL-D24
YUKEN DSC-01-2B2-D24-N1-50
YUKEN DSC-02-3C2-D24-NI-50
SMC AME-EL650
SMC ITV2050-01N3N4-X88
SMC TV2050-31N3L4-X88
