倍加福编码器ENA58PL-R15DA5-1213B17-RH2
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误，于是就有了编码器的出现。
值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，由于值编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
倍加福P+F编码器一般分为增量型与*型，它们存着*的区别：在增量倍加福P+F编码器的环境下，是从零位标识表记标帜起头计较的脉冲数量确定的，而*型倍加福P+F编码器的是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个的输出代码的读数是独一的；因而，当电源断开时，*型倍加福P+F编码器并不与现实的分手。若是电源再次接通，那么读数仍是当前的，无效的；不像增量倍加福P+F编码器那样，必需去寻找零位标识表记标帜。
此刻倍加福P+F编码器的厂家出产的系列都很全，一般都是公用的，如电梯公用型倍加福P+F编码器、机床公用倍加福P+F编码器、伺服电机公用型倍加福P+F编码器等，而且倍加福P+F编码器都是智能型的，有各类并行接口能够与其它设备通信。
倍加福P+F编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种安装。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出体例倍加福P+F编码器能够分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来暗示代码的形态是“１”仍是“０”；非接触式的接管元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来暗示代码的形态是“１”仍是“０”。
倍加福编码器ENA58PL-R15DA5-1213B17-RH2
