FESTO费斯托旋转气爪DHRS-25-A
这款具有成本效益的标准气爪，*抓取力高达 725 Nm，可轻松抓取大多数抓取应用。
它具有各种尺寸，提供位置感测、可选抓取力支持和高扭矩负载。
由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量
自定心式
内部固定节流
*重复精度
滑动导轨
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)
驱动器上多种多样的适应方式
• 侧向夹爪支持，用于高扭矩负载
• 自对中
• 夹爪定位选项
• 高重复精度
• 抓取力保持
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项
• 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小规格抓手
– 集成接近开关，用于中大规格抓手
灵活的应用范围
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能径向
结构特点强制先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关
符号00991894
工作压力2 bar ... 8 bar
爪手的*工作频率≤3 Hz
6 bar 时的*短打开时间102 ms
6 bar 时的*短关闭时间105 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜含量过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
环境温度5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开抓取扭矩233 Ncm
爪手扭矩，关闭，6 bar215 Ncm
转动惯量0.69 kgcm²
爪手夹爪上的*力 Fz，静态75 N
FESTO费斯托旋转气爪DHRS-25-A
