三菱FR-F740-7.5K-CHT代理商三菱变频器是世界的变频器,由三菱电机株式会社生产,在世界各地占有率比较高。三菱变频器来到有20多年的历史,在国内市场上,三菱因为其稳定的质量,强大的影响,有着相当广阔的市场,并已广泛应用于各个领域。三菱变频器目前在市场上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列为通用型变频器,适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E700系列则适合功能要求简单,对动态性能要求较低的场合使用,且价格较有优势。
在现代工业控制系统中,多采用微机或者PLC控制技术,在系统设计或者改造过程中,一定要注意三菱变频器对微机控制板的干扰问题。三菱变频器受外界干扰来源如图1所示,由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差,不符合EMC国际标准,在采用三菱变频器后,产生的传导和辐射干扰,往往导致控制系统工作异常,因此需要采取下述必要措施。
1)状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。
安装环境1、三菱变频器工作温度:三菱变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,*不允许把发热元件或易发热的元件紧靠三菱变频器的底部安装。2、三菱变频器环境温度:温度太高且温度变化较大时,三菱变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故。必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出。3、振动和冲击:装有三菱变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后,应对其进行检查和维护。5、电磁波干扰:三菱变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此,柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳,屏蔽三菱变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地,除此之外,各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰,往往会使整个系统无法工作,导致控制单元失灵或损坏。
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。
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在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令,利用MCN0M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明:1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令;3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF;4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位;堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段;2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段,栈内的数据不发生移动;3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移;堆栈指令的使用说明:1)堆栈指令没有目标元件;2)MPS和MPP必须配对使用;3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次*多11层;逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用;2)NOP(空操作指令)不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令;3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的步执行到*一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束;
注意事项1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择siemensMMV/MDV变频器,如负载为风机、泵类负载应选择siemensECO变频器。2、选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能作为参考。另外应充考虑变频器的输出含有高次谐波,会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流增加10%而温升增加约20%。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这中情况,适当留有裕量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。4、当变频器用于控制并联的几台电机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度和在变频器的容许范围内。如果过规定值,要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为V/F控制方式,并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机上加熔断器来实现保护。5、对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。6、使用变频器控制高速电机时,由于高速电动机的电抗小,高次谐波亦增加输出电流值。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其*额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。8、驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要过*转速容许值。10、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。11、变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,降低输出容量10%~20%,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。12、对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此,应了解工频运行情况,选择比其*电流更大的额定输出电流的变频器。变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。13、当变频器控制罗茨风机时,由于其起动电流很大,所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。14、选择变频器时,一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。15、单相电动机不适用变频器驱动。
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三菱变频器相关知识:三菱变频器运行频率的下限也就是其电机在运行过程中转速的下限,低转速运行的电机,散发热量很少,如果电机长期处于这样的情况,电机会因热量无法发散而烧毁。频率较高的转速,电机的运行也加快,普通电机的轴承不能接受这样的工作状态,不能够承受高速的运转。