NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRS-180C
NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRS-180C
减速机（Gear Reducer）是一种动力传递装置，主要用于降低电机或发动机的转速，同时增大输出扭矩，以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域，是现代机械传动系统的核心部件。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同，减速机可分为以下几类：
齿轮减速机（平行轴、斜齿轮、锥齿轮）：适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机：具有自锁功能，适合大减速比需求。
行星减速机：结构紧凑、精度高，常用于伺服系统。
摆线针轮减速机：耐冲击性强，适用于重载低速场合。
谐波减速机：高精度、零背隙，用于机器人关节。
减速机的特点
低噪音运行：斜齿轮、行星齿轮设计减少振动和噪声（<65dB）。
密封性好：IP65防护等级防止灰尘、水分侵入，适应恶劣环境。
维护简便：部分型号支持免润滑或长效润滑，降低维护成本。
基本信息
| 尺寸 | 060C、075C、100C、140C、180C、210C、240C |
|---|---|
| 减速比 | 3 ～ 100 |
| 背隙 | 3分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 18 ～ 2400Nm |
| 容许*扭矩 ※2 | 35 ～ 3700Nm |
| 紧急时*扭矩 ※3 | 80 ～ 8000Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 1000 ～ 3000rpm |
| 容许*输入转速 ※5 | 2000 ～ 6000rpm |
| 容许径向负荷 ※6 | 1700 ～ 30000N |
| 容许轴向负荷 ※7 | 2300 ～ 27000N |
| 容许*径向负荷 ※8 | 3000 ～ 30000N |
| 容许*轴向负荷 ※9 | 2700 ～ 27000N |
| 重量 ※10 | 1.6 ～ 89kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许*值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许*值（频率为不过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许*值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许*输入转速： |
| ※6 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※8 | 径向负荷的容许*值 |
| ※9 | 轴向负荷的容许*值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
