NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRG-C90
NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRG-C90
减速机（Gear Reducer）是一种动力传递装置，主要用于降低电机或发动机的转速，同时增大输出扭矩，以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域，是现代机械传动系统的核心部件。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同，减速机可分为以下几类：
齿轮减速机（平行轴、斜齿轮、锥齿轮）：适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机：具有自锁功能，适合大减速比需求。
行星减速机：结构紧凑、精度高，常用于伺服系统。
摆线针轮减速机：耐冲击性强，适用于重载低速场合。
谐波减速机：高精度、零背隙，用于机器人关节。
减速机的优点
提高扭矩输出：在不增加电机功率的情况下，通过减速增大扭矩，满足重型机械需求。
调速：实现稳定的低速运行，适用于精密控制场景（如数控机床、自动化生产线）。
保护驱动设备：减少电机直接承受的负载冲击，延长使用寿命。
基本信息
| 尺寸 | B60P、C90、C90P、D120、E170 |
|---|---|
| 减速比 | 3.67 ～ 100 |
| 背隙 | 1 ～ 3分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6.82 ～ 358Nm |
| 容许*扭矩 ※2 | 21.6 ～ 765Nm |
| 紧急时*扭矩 ※3 | 43.1 ～ 1530Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容许*输入转速 ※5 | 3000 ～ 6000rpm |
| 容许径向负荷（法兰） ※6 | 553 ～ 11300N |
| 容许径向负荷（输出轴） ※7 | 202 ～ 4710N |
| 容许轴向负荷 ※8 | 826 ～ 10800N |
| 容许扭矩 ※9 | 38 ～ 1037Nm |
| 重量（法兰） ※10 | 1.1 ～ 19kg |
| 重量 （输出轴） | 1.2 ～ 22kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许*值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许*值（频率为不过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许*值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许*输入转速： |
| ※6 | 容许径向负荷（法兰）是作用于交叉滚珠轴承时的值（轴向负荷为0） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时） |
| ※8 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※9 | 容许扭矩：可以容许的*值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
