本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
C98043-A7100-L1控制板CUD板SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。SIMATIC的控制器有许多种，为什么选择SIMATIC?如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对SIMATIC可编程控制器型号(2U1400V)技术指标型号(2U1400V)技术指标。此种情况下的操作频率可高达100kHz。
德国西门子直流调速装置的工作原理
直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
C98043-A7100-L1控制板CUD板1、确定基准电位点很重要数据块DB：可支持128个 2.3设备及环境要求 1.设备应清洁，无锈蚀； 2.线路铺设应整齐； 3.线路标记应齐全、清晰、准确； 4.控制室、机房的环境应满足本规程中相关的环境要求。这些模块可以预*行组态、启动和测试。
6RA8085-6DS22 调试方法：
1. 输入 P50100
2. 输入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数
R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号
R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机
检查电机风机
C98043-A7100-L1控制板CUD板导轨程序的组织首先沿着一条主线OB1进行，把它作为主程序来看，设计出它的主流程。如一个PID单回路控制，按如下顺序： 技术规范 A-59 CP 243-1 工业以太网通讯处理器 说明 订货号 CP 243-1 工业以太网通讯处理器 6GK7 243-1EX00-0XE0 物理结构 ? 模块化格式 ? 尺寸（B×H×T） ? 重量 S7-200 扩展模板 71.2×80×62 mm 大约150 g 传输速率 闪存 SDRAM 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 1 Mbyte 8 Mbyte 接口 工业以太网连接（10/100 Mbit/s） 8针RJ45插座 输入电压DC +24 V（+/-5%） 电流消耗 ? 底板总线 ? 外部 DC 24 V 55 mA 60 mA 功率损耗1.75 W *连接数量*多8个S7连接（XPUT/XGET和READ/WRITE）+ 1个STEP 7 Micro/WIN 32连接 允许环境条件： ? 工作温度 ? 运输/贮存温度 ? *相对湿度 ? 安装高度 水平安装，0℃ - +55℃ 垂直安装，0℃ - +45℃ -40℃ - +70℃ 95%，+25℃时 海拔2000 m以下，海拔越高，冷却越没有效果，需要降低 *工作温度。 技术规范 A-60 以太网 表18：以太网中的时 含义时操作固定时间，单位[秒] *等待时间，直到通过TCP/IP 接 收到一个报文 放弃电报分段，CP 关闭连接3 *等待时间，直到通过TCP/IP 发 送一个报文 中止发送，CP 关闭连接3 CP 的*等待时间，直到CPU 响应 一个由外部客户机发送给它的命令。
西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
C98043-A7100-L1控制板CUD板29：为什么当使用S7-300CPU的内部运行时间表时，没有任何返回值？3）I/O访问出错OB122：当访问一个模块的数据时出错，该CPU的操作系统就调用OB122。比方说，CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用OB122。该OB122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。一般来说，诊断缓存器，MPI地址（和传输速率）以及运行小时计数器数据都被写入具有保持功能的CPU存储区中。数字成模拟模块具有不同的地址，图2-13所示为安装在4个模块机架上的S7-30O系统及其模块起始地址。
