全新ABB泄流电阻3HAC024628-001
ABB机器人本体电缆 3HAC14940-1
ABB机器人I/O单元DSQC 652 3HAC025917-001
ABB机器人本体电缆 3HAC11440-1
ABB机器人本体电缆 3HAC024386-001
ABB机器人释能电阻 3HAC024628-001
ABB 机器人油漆换色阀组 3HNA025330-06
ABB 机器人2轴电机 3HAC025724-001/03
ABB机器人保养与保养周期
机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件(包括润滑油
自身)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于一个ABB机器人的
使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定
了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整
与更换，这就是“保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，
ABB机器人的串行测量版，即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的，SMB上有一块电池叫做SMB电池，当机器人断电不工作时，这块SMB电池就用来给SMB板供电，确保机器人开机时能找到原点，顺利开展工作。这块SMB电池是自放电电池，那么当ABB机器人长时间闲置或者未更换ABB机器人SMB电池时，示教器会提示报警代码37207，电池电压过低，此时需要尽快更换该块电池，以免造成原点丢失，影响设备正常生产。 想必负责现场设备的工程师都有过重新找原点的苦恼吧，所以一定要及时更换，其实ABB机器人SMB电池是ABB机器人保养里边需要定期更换的一个零部件。
那么ABB机器人电池，也就是ABB机器人SMB电池装个部位呢？在ABB机器人背部，一轴齿轮箱上方有个方形的小盒子一样的，打开即可，请见下图：
全新ABB泄流电阻3HAC024628-001
