MRHQ系列SMC气爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有货
型号表示
MRHQ 系列 气爪 摆动气爪
产品配置
气爪功能与摆动功能紧凑的一体化
一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件
可以调节摆动范围和角度
字段描述 字段取值 取值描述
卡爪 Q 平行开闭型:2爪
缸径 20 缸径 20mm
动作方式 D 双作用
摆动角度 180 180°
叶片形式 S 单叶片
气爪开闭用磁性开关种类 M9BVL 无触点磁性开关, 直接出线式, 带指示灯, 2线式, 纵引出, 导线长3m, 适用电压：DC24V(DC10~28V)
气爪开闭用磁性开关的个数 - 2个 或 无
摆动检出用磁性开关种类 M9BL 无触点磁性开关, 直接出线式, 带指示灯, 2线式, 横引出, 导线长3m, 适用电压：DC24V(DC10~28V)
摆动检出用磁性开关的个数 - 2个 或 无
使用流体 空气
手指数 2
手指可选项 基本型
配管口径 M5X0.8
通口螺纹的种类 M
*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa
*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa
环境温度 5～60℃
重复精度 ±0.01 mm
*使用频率 180 c.p.m.
允许动能 [J] 0.034 J
开闭行程 10 mm
操作使用
2)内径夹持的场合
检测例
①想确认手指复位的场合
②想确认夹持工件的场合
③想确认非夹持工件的场合
手指全开位置
工件夹持位置
手指全闭位置
检测位置
月2]
8E]-
磁性开关
手指复位时开关ON
夹持工件时开关ON
非夹持工件时(异常时) :开关ON(灯亮)
的动作
(灯亮)
(灯亮)
1个磁性开关的场合
※可以检测出①②.③中任何
检1处的位置。
测
组2个磁性开关的场合组
A|
合※可以检测出①②3
中2处的位置。
C|
-
步骤1)手指全闭。
步骤1)手指夹持工件位置。
步骤1)手指全开位置。
磁性开关
安装位置
设定步骤
「无压力或低压
时，按开关与电源
步骤2)参照P.776的“夹爪开闭用确认开关的安装方法".将磁性开关装入开半安装沟槽。
连接的步骤设定」
步骤3)按箭头方向移动开关,从指示|步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
灯亮的位置开始，再向箭头方向移动
0.3~0.5mm后固定。
灯亮位置
步骤4)再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
0.5~1.0mm
MRHQ系列SMC气爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有货
