OMRON欧姆龙伺服电机/驱动器R88D-1SN04H-ECT
特点
• 适用马达功率50W～15kW
• 配置23位无电池ABS编码器
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间
• 配有安全功能（STO）
• 使用安全输入信号时：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 通过EtherCAT通信时：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
* 15kW（200V）除外
实现设计和维护的简单化
• 无需电池，减少维护，节省空间
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归
安装时间缩短50%*
安装和接线更简单，控制柜设计效率更高。可支持EtherCAT 125us通信周期。利用EtherCAT网络实现安全性
。可支持2自由度控制
。无需电池，减少维护，节省空间
配置23位ABS编码器
实现瞬时*扭矩350%(200V、750W以下)
安装方便、通用性强；
免调试、即装即用；
转速比宽、适应性广；
识别精度高低搭配，应用广泛；
防护等级IP65、耐用性强(环境温度-10至40）；
中惯量、接口通用、维护简单；
转速2000rpm/min；
瞬时转矩（额定比300%）；
品种齐全、可带制动。
AC200V输入型
| 伺服驱动器型号(R88D-) | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
| 输入 | 主回路 | 电源电压 | 单相及三相AC200～240V(170～252V) *1 启动时间 500ms以内 *2 | |||
| 频率 | 50/60Hz(47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V(21.6～26.4V) | ||||
| 消耗电流 *3 | 600mA | |||||
| 额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC240V时) | 单相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
| 三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
| 输出 | 额定电流[Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| ***大电流[Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
| 发热量[W] | 主回路 *4 | 15.7/15.3 *5 | 15.2/14.6 *5 | 22.4/22.4 *5 | 40/39.7 *5 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 适用伺服马达额定输出 [W] | 100 | 200 | ||||
| r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | 1M05030T 1M10030T/H | 1M20030T/H | 1M40030T/H | 1M75030T/H | |
| 2000r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | - | - | - | - | |
| 1000r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | - | - | - | - | |
| 瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时) | 10ms(负荷条件：额定输出时) *6 | |||||
| 重量[kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
OMRON欧姆龙伺服电机/驱动器R88D-1SN04H-ECT
