B+R贝加莱模块X20A04632工作性能
(1)工作电压:
总线电压:总线24V
电源电压: DC24V
(2)监视电流:
总线电流s1mA
电源电流≤6mA
(3)动作电流:
总线电流≤4mA
电源电流≤35mA
(4)线制:与控制器采用无极性信号:二总线连接,与DC24V电源采用无极性电源二总线连接
(5 )输出容量: DC24V/1A (两组输出大容量之和为DC24V/1A)
○贝加莱模块可以根据不同的应用需求进行灵活组合。用户可以根据项目的具体要求，选择合适的I/O模块、通信模块和运动控制模块，并将它们集成到一个控制系统中。例如，在一个既有数字量控制又有模拟量控制需求的自动化项目中，可以方便地将数字量I/O模块和模拟量I/O模块组合在一起使用。
模块配置
○在Automation Studio中，可以方便地对贝加莱模块进行硬件配置。例如，可以设置I/O模块的输入输出类型、通信模块的通信参数（如IP地址、波特率等）、运动控制模块的轴参数（如电机类型、编码器分辨率等）。同时，还可以进行软件编程，编写控制逻辑，实现对模块的功能控制。通过直观的图形化界面和丰富的库函数，工程师可以快速地完成模块的配置和编程工作。
贝加莱模块的应用案例
1.在汽车车身焊接生产线中，贝加莱的数字量I/O模块用于采集焊接机器人的工作状态信号，如焊接枪的触发信号、机器人的到位信号等。同时，通信模块通过工业以太网协议与生产线的控制系统进行通信，将焊接机器人的状态信息上传，并接收来自控制系统的生产任务指令。运动控制模块则用于控制焊接机器人的关节运动，确保焊接轨迹的性，提高焊接质量和效率。
B+R贝加莱模块X20A04632工作性能
