电气数据CMMT-AS-C4-3A-MP-S1费斯托伺服驱动器
紧凑型伺服驱动器，用于点对点和插补运动，适用于各种基于以太网的总线系统，可直接集成到不同控制器制造商的系统环境中。
通用型伺服驱动器，用于 PM 同步伺服电机，*功率 12000 W
• 支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMB-AS 及第三方电机
• 集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻，
预 留外部制动电阻的接口
• 的力、速度和位置控制
• 具备点到点运动模式和插补运动模式
• 综合集成保护功能，用于控制器、电机和电缸，带自动电机关机/
快速停机
• 总线协议
l 紧凑伺服驱动器
l 的力、速度和位置控制
l 自动调整可实现便捷调试，并自动优化旋转和直线运动的控制行为
l 带安全功能
l 无需软件即可配置标准安全功能
l 通用应用
l 通过能量回收实现可持续运行
• 配置:
– 通过 “Festo Automation Suite” 和自整定实现自动配置
– 通过现场总线和 PLC 直接配置
– 数据备份，通过 PLC 或人机界面CDSB 完成
• 支持电机中的数字量*值编码器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及电
缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移编码器
• 集成安全功能:
– 安全关断扭矩 (STO)，*可达 SIL3/Cat. 4 PL e
– 安全停机 1 (SS1) ，通过为伺服驱动器控制器配备外部 安全开关
和电路就可实现
– 安全刹车控制 (SBC)，*可达 SIL3/Cat. 3 PL e
– 诊断输出 STA 和 SBA，用于实现主动安全功能的反馈
矢量控制，位置分辨率 24-bit/rev.
• 抽样速率 16 kHz
• PWM 频率 8 或 16 kHz，矢量调制，带第三次谐波
(16 kHz 仅用于 CMMT-AS-C2-3A 和 CMMT-AS-C4-3A)
• 实时数据采集:
– 2x 输入，位置捕捉
– 2x 输出，位置触发
– 2x 位置编码器输入
– 1x SYNC 接口，用于编码器仿真或编码器输入
电气数据CMMT-AS-C4-3A-MP-S1费斯托伺服驱动器
