AB伺服电机2094-BC02-M02-S现货有售
1、高精度：伺服电机可以实现非常的定位和运动控制，具有高精度的闭环控制，能够克服步进电机失步的问题。
2、快速响应：伺服电机响应速度快，能够在短时间内做出相应的动作。
3、稳定性强：伺服电机在输出转矩、转速大小稳定，不易受工作环境影响。
4、多功能：伺服电机有多种工作模式可供选择，可根据用户需求调整参数，完成复杂任务。
5、易于维护：伺服电机工作中出现问题时，可以通过自检功能及时定位问题，并且故障率较低，具有很好的维护性和稳定性。
调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系安稳旋转。调整速度份额增益KVP值。调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大；同时观察伺服电机中止时足否发生振动，而且以手动方法调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢。KVP值加大到发生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度安稳。此时的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以到达理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐发生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将发生振动而不安稳，好像KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度安稳。此时的KVI值即开始确认的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益目的是使速度旋转平稳，降低调量。因此，将KVD值逐渐加大可改善速度安稳性。
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