本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
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操作系统更新和备份数据
5 .模式选择开关
可使用模式选择开关设置当前的 CPU 运行模式。开关有 3 个位置,其含义如表 2 - 7 所列。
表 2-7 模式选择开关的位置含义
关于 CPU 操作模式的详细信息,见《 STEP7 在线帮助》 及《安装手册》 “调试”“测试功能”和“诊断和故障排除”。
2.6.2 接口
1. MPI 接口
多点接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce )是用于连接 CPU 和 PG/ OP 的接口,或用于 MPI 子网中的通讯接口。一般(默认)传输速率为 187 . 5 kbp s 。 如果与 S 7 - 200 进行通讯,也可以 19.2 kbp s 的传输速率。不能其他传输速率。
编程器可以自动侦测到 CPU MPI 接口的正确参数,并建立连接。
注意 在“ RUN ” 模式,只能将编程器连接至 MPI 子网。其他站(例如 OP 、 TP 等)在 PLC 处于运行模式时,就不能连接至 MPI 于网。否则,由于干扰,可能导致传送数据 损 坏或全局数据包丢失。
例如,系统所使用的模拟量输入模板SM331(7KF01-0AB0),共有8路输入通道,每两路为一组。对应每一组输入,在模板的侧面有一个方型选择块,可选择该组通道用于电压输入还是电流输入,按站侧面板上所标注的说明,使选择块上不同方向上的字母与所标箭头相对,就实现了对模板的硬件设置。但是具体到信号的量程大小,如电流是0—10mA,还是4--20mA则需要利用软件进行设置。软件的设置方法将在后面介绍。
请遵守以下安装原则:标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中,防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。
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因此在用 STEP7 监视循环时间都会有两个值:*循环时间和*小循环时间。用户可以规定 CPU 对*循环时间时错误的响应。
2 .响应时间
响应时间是指从检测到一个输人信号至相应输出信号发生改变之间的时间。
物理响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。当组态系统时,必须估算*长响应时间和*短响应时间,以便能获得理想的响应时间波动宽度。
响应时间取决于循环时间和以下因素:
信号模块或集成 I /0 的输入和输出延迟(请参考手册)
PROFIBUS - DP 网络中的其他 DP 循环时间(只适用于 CPU31xC -2 DP)
在用户程序中的执行情况
对于下列型号的CPU,请检查24V电压是否接入引脚1。LED由输入电流控制。引脚1上的24V电压需要做进一步处理。
6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H,同步子模块,用于转接电缆,远达10M
6ES7960-1AA04-5AA0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 1M,用于同步模块
6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 2M,用于同步模块
6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 10M,用于同步模块
6ES7960-1AB04-0XA0 SIMATIC S7-400H,同步子模块,用于电缆,远达10KM
6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-RS232个接口模块,带RS232 IF,用于PTP 连接到CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-TTY接口模块,带TTY IF,用于PTP 连接到CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-X27接口模块,带RS422/RS485,用于PTP 连接到CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7,IF964-DP接口模块 DP主站,用于S7-400
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7,后备电池(LI)3.6V/0.95AH,用于S7-300 CPU和S5-90U
6ES7971-2BA00-0AA0 SIMATIC WINAC,后备电池,用于WINAC PRO/PRO LITE,WINAC SLOT 412/416,3.6V;规格,带连接电缆和安装材料
6ES7971-5BB00-0AA0 SIMATIC S7-300,蓄电池,用于后备实时时钟,CPU 314以上
6ES7972-0AA00-0XA0 RS-485 IP 20 中继器 隔离
6ES7972-0AA01-0XA0 SIMATIC DP,RS485 中继器,用于连接PROFIBUS/MPI总线系统,多达 31 个节点;* 12 MBIT/S,防护等级 IP20
DP/PA 链接是一个 DP 从站,它(作为一类“主站”)“打开”一个PROFIBUS PA, 用于连接PROFIBUS PA 设备。随后IM153模块可作为DP标准从站运行。
如果没有编程OB86和OB122的话,CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据,则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接,可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
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可拆卸连 接器 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 24 VDC 6 x 24 VDC 4 x 24 VDC 否 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 120 至240 VAC 6 x 24 VDC 4 x 继电器否 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 24 VDC 8 x 24 VDC 6 x 24 VDC 否 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 120 至240 VAC 8 x 24 VDC 6 x 继电器否 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24 VDC 10 x 24 VDC 是 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 120 至240 VAC 14 x 24 VDC 10 x 继电器是 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 继电器是 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 继电器是 表A-3 CPU 通用规范 定货号模板名称和描述尺寸(毫米) 重量损耗 电流供应 +5VDC +24VDC 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 AC/DC/ Relay 6 输入/4 继电器90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 AC/DC/ Relay 8 输入/6 继电器90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 AC/DC/ Relay 14 输入/10 继电器120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 AC/DC/ Relay 24 输入/16 继电器196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM DC/DC/DC 24 输入/16 输出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM AC/DC/Relay 24 输入/16 继电器196 x 80 x 62 660 g 17W 1000 mA 400 mA 技术规范 A-4 表A-4 CPU 规范 注 这些输入仿真器未被证明能够用于Class 1 DIV 2 或Class 1 Zone 2 危险环境。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7-200系列PLC之间的通讯,建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。
R010:开关量输入,0-6位对应36-42端子状态,12位对应ESTOP信号