MCDDT3520053松下panasonic伺服驱动器功能
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
外形型号名A型
响应频率 (kHz)4.0
控制方式位置控制, 速度控制, 转矩控制
安全功能无
电源电压规格单相/三相 200 V
I/F 功能区分EtherCAT
重量 (kg)0.8
输入电源 : 控制电路电源单相200～240 V、-15 %～+10 %、50/60 Hz
编码器反馈27 bit（134217728 分辨率）7线串行*式编码器
编码器反馈关于※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接*式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
I/O连接器 :
控制信号 输入通用8输入
通用输入功能通过参数选择
I/O连接器 :
控制信号 输出通用3输出
通用输出功能通过参数选择
I/O连接器 :
模拟信号 输入无 *特殊功能机型: 1输入 (16 bit A/D输入)
I/O连接器 :
模拟信号 输出2输出 (模拟监视器1、模拟监视器2)
I/O连接器 :
脉冲信号 输出A/B 相输出 (2 输出): 编码器脉冲作为 A/B 相信号输出到线路驱动器
位置比较输出 (3 输出): 当实际位置过参数设置的位置时，规定的脉冲信号输出到线路驱动器。
通信功能EtherCAT, USB
通信功能 : USB可连接计算机等设定参数、监视状态等
通信功能 : EtherCAT可传输实时动作指令、设定参数、监视状态等
回生无内置再生电阻 (仅外置)
控制模式位置控制: Profile位置控制 (pp)、Cyclic位置控制 (csp)、原点复位位置控制 (hm)
速度控制: Profile速度控制 (pv)、Cyclic速度控制 (csv)
转矩控制: Profile转矩控制 (tq)、Cyclic转矩控制 (cst)
*上述控制方式，根据EtherCAT通信指令进行切换。
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