桥式起重机的限位装置是 “防止机构程、保护设备与人员安全” 的关键部件，按保护对象与功能可分为行程限位装置、位置限位装置、载荷限位装置三类，具体种类与适配机构如下：
行程限位装置用于防止机构运行出预设范围，核心包括：一是运行极限限位器，适配大车与小车运行机构，安装在大车轨道端部、小车轨道两端，由限位开关与挡块组成，当大车 / 小车运行至轨道端部时，挡块触发限位开关，切断电机电源，阻止设备继续运行，避免碰撞轨道止挡或厂房立柱；二是起升高度限位器，适配起升机构，安装在起升卷筒旁或电机轴上，分为重锤式、螺杆式、编码器式三种，当吊钩上升至极限高度时，限位器触发，切断起升电机上升电源，防止吊钩碰撞主梁；三是下降深度限位器，同样适配起升机构，当吊钩下降至*低位置时（确保卷筒上保留 2 圈以上钢丝绳），限位器切断下降电机电源，防止钢丝绳过度放出导致跳槽或断裂。
位置限位装置用于*控制机构位置，常见类型有：一是定位限位器，适用于需要固定作业位置的场景（如装配线旁起重机），通过在轨道特定位置安装限位开关，当大车 / 小车运行至该位置时，限位器触发，电机减速或停止，实现*对位；二是防撞限位器，安装在起重机主梁两端或小车架上，当两台起重机靠近（如同一轨道上的多台桥式起重机）或小车靠近主梁端部时，防撞限位器（如红外传感器、机械触须）触发，切断运行电机电源，防止碰撞；三是旋转限位器，适配具有旋转机构的起重机（如带回转臂的桥式起重机），限制旋转角度（如 0-360°），防止电缆缠绕或机构干涉。
载荷限位装置用于防止载，主要为载限制器，安装在起升机构的卷筒轴、吊钩横梁或滑轮组上，分为机械式与电子式两类。机械式载限制器通过弹簧、杠杆机构，当载荷过额定值的 110% 时，触发机械装置切断起升电源；电子式载限制器通过压力传感器、拉力传感器采集载荷信号，经控制器判断，载时发出声光报警并切断起升电机上升电源，部分高端型号还可显示实际载荷值，便于操作人员监控负载情况。此外，部分起重机还配备偏载限位器，当吊钩偏载过允许范围（如偏载率＞10%）时，触发限位保护，防止机构受力不均导致损坏。
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