BAUMER堡盟编码器GCA5-PM047.RAN.C00.A
编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、
角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲
数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相
位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减*小，抗干扰*，可传输较远的距离。
光学编码器：光学编码器基于光的测量原理，具有高精度和高分辨率的特点，通常用于测量高精度角度改变。它适用于需要角度测量的场合，如工业机器人和自动化控制系统2。
磁编码器：磁编码器基于磁场感应原理，能够在严酷的环境下运行，如高温、潮湿或多尘的环境。它常用于工业机器人和其他高性能应用中，提供可靠的运动参数监测2。
旋转编码器：旋转编码器（也称角度编码器）采用变压器原理进行测角，具有无触点、长寿命的特点。它具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及抗振动和电磁干扰等特点。旋转编码器广泛应用于要求精度高和可靠性高的各种恶劣环境中
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