CJ1W-AD081-V1日本欧姆龙CPU单元
CPU单元无法动作的异常种类
发生某些异常时，CPU 单元可能无法动作。CPU单元无法动作的异常如下。
发生CPU单元无法动作的异常时，无法与Sysmac Studio进行在线连接或与显示器进行通信连接。
电源部异常
电源未接通、出容许电压范围或电源单元故障。
CPU复位
因硬件错误，CPU 单元处于停止状态。除了硬件故障之外，以下情况下也会变为此状态。
, 扩展装置的电源OFF
， /0连接电缆的安装不正确
连接器的IN-OUT接反.
咬合不充分
I/O控制单元在CPU装置上过2台或连接到了扩展装置上
电源连接不正确
CPU单元上连接了CJ系列电源单元，因此控制器处于停止状态。
CPU 异常(WDT 异常)
CPU单元本体异常。因硬件故障或暫时的数据损坏引起CPU崩溃，导致WDT (看门狗定时器)
时而发生异常。
CPU单元无法动作的异常确认方法
如下所示，通过电源单元的PWR LED、CPU单元的RUN、ERROR LED显示以及可否与Sysmac Studio
在线连接，可确认是否发生CPU单元无法动作的异常。
(O:亮灯/:熄灯/◎:闪烁)
LED
与Sysmac Studio的
CPU单元的动作状态
PWR (绿色)
RUN (绿色)
ERROR (红色)
在线连按
不可(*)
电源部异常
_C
CPU复位O
电源连接不正确
(周期为3s)
CPU异常(WDT 异常)
*若要识别"CPU复位".“CPU异常(WDT异常) "和CPU单元可动作的异常，需要确认Sysmac Studio的在线连接。“电
源部异常"、“电源连接不正确"只需LED即可识别，因此无需确认与Sysmac Studio的在线连接。
为各重要程度的件(异常)发生源时，各功能模块的动作
异常的重要程度
功能模块
全部停止故障等级
部分停止故网等级
轻度故障等级
监视信息
PLC功能模块
停止用户程序的执
继续动作
行
运动控制功能模块
停止所有轴
停止所有轴
停止该轴1轴组
继续轴动作
(停止方法因异常内(停止方法因异常内
(停止方法因设定放弃运动指令的
容不同而异)
容不同而异)
内容不同而异)
启动( 与轴动作
放弃运动指令的
无关的指令)
启动(轴动作相
关的指令)
EtherCAT主机功能
通过EtherCAT通
EtherCAT通信停止|按照主机侧的“低
通过EtherCAT通
模块
信停止1/0刷新
(从站的动作遵照从|效运行设定"， 继续|信继续 I/0刷新
(从站的动作遵照从|站的设定 )
通过EtherCAT通
站的设定)
信停止/0刷新、
或通过EtherCAT
通信执行/0刷新
(I/O刷新停止时从
站的动作避照从站
侧的设定)
EtherNetIP功能
EtherNetIP通信部| EtherNet/IP 通信停| EtherNet/IP 通信部
EtherNetIP通信继
(可与Sysmac
(不可与Sysmac
(原因不在Sysmac
Studio进行在线连
Studio进行在线连
Studio或显示器的
接，可与显示器进
接、与显示器的进
通信连接部分时，
行通信连接，标签
行通信连接)
可进行在线连接/通
数据链接的输出
信连接)
(发送)标签遵照标.
签集的设定)
CJ1W-AD081-V1日本欧姆龙CPU单元
