西门子编码器0548104
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位
822123004
822121002
820005251
1827414006
820024993
1824210223
821301522
0821300374
822010501
822406020
0820 023 026
821302447
822393604
820024998
00049518
PRK18B.T2/PX-M12
R162371320
MURR 86152
PHOENIX 1516056
PHOENIX 1681156
Honewell 温控器，T6865H2WB-R，
霍尼韦尔TF243
Honewell 温控器，霍尼韦尔 T6865H2WB-R
光纤传感器FU-35FZ
Honeywell OM-P3-E
PHOENIX QUINT-PS/3AC/24DC/10 - 2866705
AC40-04D-A
ZDR 10 DA2-54/150Y
M16-C4-S00
BECKHOFF 系列嵌入式控制器/CX2040-0122
BECKHOFF 电源模块/CX2100-0914
BECKHOFF 内存卡模块/CX2550-0010
BECKHOFF 安全输入模块/EL1904
BECKHOFF 安全输出模块/EL2904(BECKHOFF)
BECKHOFF EtherCAT端子模块/EL1008
