SICK施克拉线编码器MRA-F080-402D2
线缆牵引机构: 用于拉线编码器的拉线机械装置
MRA-F080-102D2
描述 用于带 6 mm 轴的伺服法兰的 HighLine 线缆牵引机构，测量范围 0 m ... 2 m
供货范围 不含编码器
测量范围 0 m 2 m
再现性 ≤ 1 mm
线性度 ≤ ± 2 mm
滞后 ≤ 2 mm
重量 1.3 kg 线缆牵引机构
重量 (拉线绳) 7.1 g/m
拉线绳材料 高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
弹簧套材料 锌压铸件
拉线盒外壳材料 铝（经阳极氧化处理），压铸铝（镀镍）
拉线绳每圈长度 200 mm
拉线绳实际长度 2.2 m
弹簧回弹力 6 N 14 N 1)
拉线绳直径 1.35 mm
拉线绳加速度 40 m/s²
调节速度 8 m/s
分辨率 如需确定系统分辨率，使用如下公式：
每圈的线缆拉出长度 / 每圈步数 = 拉线 + 编码器组合的分辨率
工作环境温度 –30 °C +70 °C
拉线盒外壳防护等级 IP64
拉线盒使用寿命 Typ. 1,000,000 循环 2) 3)
1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。.
2) 平均值取决于负载形式.
3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、
移动速度以及加速度.
SICK施克拉线编码器MRA-F080-402D2
