90YS120GY22减速机90GF10H
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速*为零。
MSB-03-X-40
MSB-04-X-10
MPW-01-2-40
MPW-04-2-10
MBA-01-C-30
MPW-01-4-40
DSG-01-2D2-D24-51T
DSG-03-3C4-D24-51T
4V42015B
3V310110NCB
R901342612 ZDREE6VP4-1X/100MG24K24F1M
R900597189 Z2S6-1-6X/SO55
6014 2位3通 00501208
5470 2位4通 00135207
5470 2位3通 00135203
ESV301MG
ESV330CB
ESV430CB
ESV401MG
GAR30010SGK
E-RI-TEB-N-NP-05H 11
SDKE-1713 DC 10S
SDHE-0711 DC 10S
SDHE-0713 DC 10S
SDHE-0750/2 DC 10S
SDHE-0613/A DC 10S
MRA-01-B-70
MCP-01-0-70
F1555
DRT2-TS04P
