本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SE7034-2HE85-1HA048：为什么S7-300模拟输出组的电压输出出容差？端子S+和S-作何用途？功能块FB5：实现PID控制功能。相关背景数据块DB5CP342-5作为从站时，与主站*多能够交换240个输入字节和240个输出字节。
图2-8S7-300的接地示例（CPU31xC除外）
2.3安装
2.3.1安装导轨
在安装导轨时，应留有足够的空间用于安装模块和散热。
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。
一旦当主控制 6RA7000 的不运行时间到达 20 分钟，且从控制 6RA7081 为运行状态，则将从控制 6RA7081 的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置， S00 是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现 “ 关机励磁 ” 的设置。当然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。
之，这个功能可实现的办法太多了。修改和增加 PLC 来控制的方案应该*简单易行。
6SE7034-2HE85-1HA02．使用单机架模块安装3）用户定义的诊断事件(用SFC52WR_USMSG)? 禁止过分拧紧连接端子。*允许扭矩为0.56 Nm。。 电源预算5 VDC 24 VDC 减 系统要求5 VDC 24 VDC 基本单元 需求 等于 电流平衡5 VDC 24 VDC 电流平衡 表C-1 从CPU 读出的致命错误代码及其描述 错误代码描述 0000 无致命错误 0001 用户程序校验和错误 0002 编译后的梯形图程序校验和错误 0003 扫描看门狗时错误 0004 内部EEPROM 错误 0005 内部EEPROM 用户程序校验和错误 0006 内部EEPROM 配置参数（SDB0）校验和错误 0007 内部EEPROM 强制数据校验和错误 0008 内部EEPROM 缺省输出表值校验和错误 0009 内部EEPROM 用户数据DB1 校验和错误 000A 存储器卡失灵 000B 存储器卡上用户程序校验和错误 000C 存储卡配置参数（SDB0）校验和错误 000D 存储器卡强制数据校验和错误 000E 存储器卡缺省输出表值校验和错误 000F 存储器卡用户数据DB1 校验和错误 0010 内部软件错误 00111 比较接点间接寻址错误 000121 比较接点非法值错误 0013 存储器卡空，或者CPU 不识别该程序 00141 比较接点范围错误 1 比较接点错误是*的一种错误，即能产生致命错误又能产生非致命错误。
下列串行接口可供使用：
（ 1 ） U X300 插头是一个串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 标准执行 USS 协议，可用于连接选件操作面板 0P1S 或通过 PC 调试 SMOVIS 。
（ 2 ）主电子极端子上的串行接口， RS485 双芯线或 4 芯线用于 USS 通信协议或装置对装置连接。
（ 3 ）在端于扩充板选件端子上的串行接口， RS485 双芯线或 4 芯线，用于 USS 通信协议或装置对装置连接。
（ 4 ）通过附加卡（选件）的 PROFIBUS-DP 。
（ 5 ）经附加卡（选件） SIMOLINK 与光纤电缆连接。
6ra70 更换 CUD1 板
6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号
*答案
关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。
这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。
更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。
6SE7034-2HE85-1HA0如果把SM374用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块(8个输入，8个输出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。开关量输出模板SM322，插槽5，地址4--7；一路开关量输出：限报警。用于集成控制的SFB。 通过PROFIBUS电缆可以实现S7-300CPU之间的通讯，以及与其他SIMATICS7PLC进行通讯。
1 、 用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗
各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？
*答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。
其他答案
串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕 .
这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。
我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试*备份一份 drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
