海德汉编码器EQN的特点
污垢/灰尘污染：海德汉编码器产生的脉冲过少或不旋转很可能是因为灰尘进入。增量盘上的灰尘颗粒欺骗旋转编码器，并将两条增量线检测成一条。使用连接到外部插头的编码器有助于避免这种情况。
水分污染：会引发很多细小故障，因为水分可以通过电缆密封盖进入。
过热/热损坏：电机风扇的热废气通过海德汉编码器导致过热。
编码器连接电缆故障：通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。 应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
当光栅盘旋转时，条纹会周期性地遮挡光源，产生明暗交替的光信号。光电转换器将光信号转换为电信号。当光栅盘旋转时，光电转换器接收到的光信号会发生周期性的变化，从而产生一系列的电脉冲。
海德汉编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
海德汉编码器EQN的特点
