介绍ERN9）海德汉编码器的作用
此类故障表现为输出信号丢失、波动、错误，或控制系统显示 “位置偏差过大”“信号中断” 等报警。
故障现象 1：信号无输出或输出中断
排查步骤：
a. 检查电源供电，确认编码器电源电压（如 5V、12V、24V）是否稳定，电源线有无松动或短路。
b. 检查信号电缆，查看电缆接头是否氧化、针脚是否弯曲，电缆有无被挤压、磨损导致内部断线。
c. 确认接口匹配，如 EnDat、BiSS 接口的编码器需检查通信协议参数（如波特率、地址）是否与控制器一致。
解决方案：重新插拔或更换合格电缆，修复电源回路，重新配置控制器通信参数。
b. 故障现象 2：信号干扰、波动（位置跳变）
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海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
海德汉编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长2010年编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。
介绍ERN9）海德汉编码器的作用
