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测量规格：单圈分辨率8192步/圈（13bit），增量信号2048线/圈，系统精度±20角秒，定位*度突出[1][6]。
信号与接口：EnDat 01数字接口（二进制输出），同步输出1Vpp正余弦增量信号，截止频率≥400kHz，信号传输稳定[1][6]。
机械参数：Φ50mm全通空心轴（偏心夹紧），外壳直径约87mm，重量约0.68kg，总线大转速4000rpm[1][2]。
环境与电气：工作温度-10℃～+100℃，防护等级IP64，供电3.6–14V DC，空载电流≤180mA，抗振20g、抗冲击100g[1][6]。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。德国P+F编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
可以实现非接触测量，具有平均效应。例如非接触测量回转轴的振动或偏心、小型滚珠 轴承的径向
间隙等。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应，可以减小工作表面粗糙 等对测量的影响。
传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚文物保护等等极其广泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，
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