OMRON伺服电机/驱动器R88D-1SN15F-ECT信息
特点
• 适用马达功率50W～15kW
• 配置23位无电池ABS编码器
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间
• 配有安全功能（STO）
• 使用安全输入信号时：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 通过EtherCAT通信时：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
* 15kW（200V）除外
实现设计和维护的简单化
• 无需电池，减少维护，节省空间
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归
提高生产率
实现设备的高速高精度化
• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹
• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制
安全功能整合
在EtherCAT上实现安全控制
• 简便的安全系统构建
• 减少安全设备数量
• 安全功能配置：STO功能
• 安全标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio中整合故障排除功能
通过共振抑制控制实现高速定位因搭载自动调谐功能，可以实时推算出机械的负载惯里，并可始终自动设定为*适合的增益。
此外，可通过适用滤波器来自动抑制共振引起的振动。指令脉冲输入为对应90°相位差输入除以往的CW/CCW(2脉冲输入方式)、SIGN/PILS(1脉冲输入方式)外，还可对应90°微分相位差输入。因此，可将编码器的输出信号完整的输入到驱动器，并可简单的实现同期控制。
+丰富的脉冲设定功能通过指令脉冲倍数功能、电子齿*能、编码器分频功能等丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供*适合的脉冲设定。
通过内部速度设定可便捷的进行速度控制内部速度设定*多可有4种设定，并可通过外部信号的切换进行速度控制。编码器分频输出功能
可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在1~2500脉冲/转的范围内进行设定。此外，可通过参数进行位相的变更。
OMRON伺服电机/驱动器R88D-1SN15F-ECT信息
