IFM易福门速度传感器DD111S的功能
在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如：测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种IFM速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式*为常用。
主动除尘：在传感器外壳进气口（非危险区域）设置压电振动片（频率1kHz，振幅5μm），通过振动使月尘无法附着，除尘效率＞90%（尘粒粘附力＜0.1N）。
被动密封：采用“迷宫式+磁性流体”双重密封，迷宫结构（3道0.2mm间隙）阻挡大颗粒，磁性流体（Fe₃O₄纳米颗粒，粒径10nm，在磁场下形成液态密封）填充间隙，真空漏率＜1×10⁻⁹ mbar·L/s。
接触式旋转式IFM速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式IFM速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转IFM速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
真空兼容设计：
低放气材料：外壳选用钛合金（TC4，放气率＜1×10⁻⁹ Torr·L/(s·cm²)），灌封胶为全氟醚橡胶（FFKM，放气率＜5×10⁻¹⁰ Torr·L/(s·cm²)），避免污染光学仪器。
IFM易福门速度传感器DD111S的功能
