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· 扫描角度276° · 保护距离3米/5米/7米可选 · 警告区域：20米/30米距离可选 · 可提供功能安全输出 · 以太网接口能实现简单的执行和远程维护 · 检测到窗口脏污时，底端指示灯闪红色，提示操作人 员必须尽快擦试，当过冗余值时，设备OSSD安全输出停止设备 · 光学窗口出现破损时，应进行窗口更换
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产品选型 |
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技术规格 |
安全型系列 |
安全型系列 |
安全型总线系列 |
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扫描保护距离 |
OLM400 3m |
OLM500 3m/5m/8m |
OLM700 5m |
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报警距离 |
30米 |
40米 |
40米 |
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扫描角度 |
270° |
276° |
276° |
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同时监控保护区域 |
1个 |
2个 |
2个 |
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区域切换设置 |
16个区域 |
64个区域 |
64个区域 |
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分辩率 |
30-150mm |
30-150mm |
30-150mm |
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响应时间 |
80ms |
70ms |
70ms |
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总线集成 |
/ |
/ |
PROFINET-IO PROFISAFE-Profil |
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安全输出 |
1组OSSD PNP |
1/2组OSSD PNP |
1/2组OSSD PNP |
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防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
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激光安全等级 |
Class 1 |
Class 1 |
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外壳防护等级 |
IP65 |
IP65 |
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安全等级类型 |
Type 3 |
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安全完整性等级 |
SIL 2 |
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类别 |
Cat.3 |
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性能等级 |
PLd |
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PFH（平均失效率/h） |
8.0×10-8 |
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TM（Mission Time） |
20年 |
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外形尺寸mm |
100*100*115 |
80*80*80 |
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OLM500 安全激光扫描仪
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· 符合IEC 61508/IEC 62061，SIL 2安全等级标准 · 符合ISO 13849 PLd安全等级标准 · 符合IEC 61496 Type3 安全性能要求 · 符合IEC 60825 Class 1 激光安全等级标准 · 配合配置软件使用，可对OLM500进行多达 64 个区域的自由配置 · *小探测物直径≥20mm，*5米的安全保护区域，*远20米的警告区域 · IP65防水防尘能力 |
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产品规格 |
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产品型号 |
*保护半径 |
告警区域半径 |
扫描角度 |
输出形式 |
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OLM500-27-03S |
3m@1.8%反射率 |
10m |
276° |
PNP |
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OLM500-27-03D |
PNP+以太网 |
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OLM500-27-05S |
5m@1.8%反射率 |
20m |
276° |
PNP |
|
OLM500-27-05D |
PNP+以太网 |
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OLM500-27-08S |
8m@1.8%反射率以上 | 20m | 276° | PNP |
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OLM500-27-08D |
PNP+以太网 |
| ▊ | 型号说明 |
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扫描范围 |
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•OLM500有两种保护模式，默认为保护区+告警区模式，如图1所示。 •如需配置两个独立的保护区，OLM500可通过上位机配置如图2所示的双防区模式。 |
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指示标识说明 |
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保护区域 |
警告区域 |
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安全关闭 |
是（PLd） |
否 |
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安全雷达的*扫描范围 |
3m/5m |
10m/20m |
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使用目的 |
识别和保护人员 |
功能用途（非安全相关应用） |
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说明 |
保护区设定区域内检测到障碍物存在，安全输出开关装置（OSSDs）进入OFF状态 |
告警区设定区域内检测到障碍物存在，辅助输出（配置为告警输出时）进入OFF状态 |
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技术参数 |
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安全参数 |
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类型 |
Type 3（IEC 61496） |
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安全完整性等级 |
SIL 2（IEC 61508） |
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类别 |
Cat.3（ISO 13849） |
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性能等级 |
PLd（ISO 13849） |
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功能参数 |
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产品分类 |
避障型雷达 |
双输出型雷达 |
避障型雷达 |
双输出型雷法 |
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型号 |
OLM500-27-03S |
OLM500-27-03D |
OLM500-27-05S |
OLM500-27-05D |
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输出 |
PNP |
PNP+以太网 |
PNP |
PNP+以太网 |
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*保护半径 |
3m@1.8%反射率 |
5m@1.8%反射率 |
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告警区域半径 |
10m |
20m |
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測距范围 |
40m |
60m |
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安全输出（OSSDD）1） |
PNP输出（ON状态：*IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护，容性负载≤0.5uF。保护区域无物体时处于ON状态，有物体或故障时处于OFF状态。 |
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辅助输出 |
PNP输出，*IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护 |
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激光光源 |
波长905nm，一类激光产品 |
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扫描角度范围 |
276° |
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角度分辨率 |
0.1° |
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响应时间2） |
100ms（可配） |
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物体分辨率 |
70mm@保护区域*半径处 |
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容差区 |
65mm（TZ=安全激光雷达的公差范围） |
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延伸距离ZR3） |
350mm |
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工作电压 |
DC 24V±20% |
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上电启动时间 |
10s（典型值） |
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刷新频率 |
25Hz |
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功耗 |
<4W（无负载） |
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外形尺寸 |
80mm*80mm*80mm |
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外壳颜色 |
黄色 |
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环境温度 |
工作：-10℃～50℃（无结霜及凝露）；存储：-40℃～70℃ |
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环境湿度 |
工作：35%RH～95%RH；存储：35%RH～95%RH |
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抗光干扰（白炽灯） |
3000Lux |
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| 抗冲击 |
加速度10g；脉冲持续时间：16ms； 碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 5M1（IEC 60721-3-5）50m/s²，11ms |
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| 抗振动 |
频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；
扫描次数：三轴，每轴20次 5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz |
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| 防护等级 |
IP65 |
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| 电磁兼容性（EMC） |
EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 |
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1）OSSD成对输出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作为一对OSSD输出，OSSD2.A和OSSD2.B作为一对OSSD输出。文中OSSD（s）代表一对或两对OSSD（可通过管脚配置)。
2）响应时间可配置。 3）延伸距离ZR，是针对反射造成的测量误差。如果回射器处于防护设备附近（回射器与保护区域的距离≤6m），应当考虑会出现延伸距离，延伸距离ZR=350mm |
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外形尺寸 |
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线缆详情 |
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带开放式导线头的连接电缆 电源/控制接口延长线标准线长1m，线芯颜色及对应的接口分配见下表。 带开放式导线头的电源/控制接口延长线接口分配 |
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引脚 |
线芯颜色 |
信号定义 |
功能 |
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1 |
棕 |
24V |
工作电压 （+24V DC） |
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2 |
蓝 |
0V |
工作电压 （0V DC） |
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3 |
白 |
OSSD1.A |
*对OSSD，OSSD1.A |
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4 |
绿 |
OSSD1.B |
*对OSSD，OSSD1.B |
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5 |
粉 |
General I/O__1 |
可配置：静态控制输入端：B1 通用输出端：告警输出1/告警输出2 |
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6 |
黄 |
General I/O__2 |
可配置：静态控制输入端：A1 通用输出端：告警输出1/告警输出2/第二对OSSD |
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7 |
黑 |
General I/O__3 |
可配置：静态控制输入端：A2 通用输出端：告警输出1/告警输出2/第二对OSSD |
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8 |
灰 |
General I/O__4 |
可配置：静态控制输入端：B2 通用输出端：告警输出1/告警输出2 |
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9 |
红 |
Input 1 |
可配置：静态控制输入端：C1 动态控制输入端：编码器1a（0°） |
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10 |
紫 |
Input 2 |
可配置：静态控制输入端：C2 动态控制输入端：编码器1b（90°） |
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11 |
灰粉 |
Input 3 |
可配置：静态控制输入端：D1 动态控制输入端：编码器2a（0°） |
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12 |
红蓝 |
Input 4 |
可配置：静态控制输入端：D2 动态控制输入端：编码器2b（90°） |
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13 |
白绿 |
Input 5 |
可配置：静态控制输入端：E1 动态控制输入端：编码器3a（0°） |
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14 |
棕绿 |
Input 6 |
可配置：静态控制输入端：E2 动态控制输入端：编码器3b（90°） |
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15 |
白黄 |
Input 7 |
可配置：静态控制输入端：F1 动态控制输入端：编码器4a（0°） |
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16 |
黄棕 |
Input 8 |
可配置：静态控制输入端：F2 动态控制输入端：编码器4b（90°） |
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17 |
白灰 |
/ |
/ |
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线缆详情 |
|
带RJ45接头的网络接口延长线 网络接口延长线为4芯工业网络连接电缆，一端为M12-4芯针头，一端为RJ45接头，标准线长为1m。 |
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输入输出接口 |
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引脚 |
信号定义 |
信号描述 |
引脚 |
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1 |
DC24V |
工作电压Vcc:DC24V±20% |
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2 |
0V |
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3 |
OSSD1.A |
两路独立的PNP 输出，ON状态：*IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 保护区域无物体时处于ON状态，有物体或故障时处于OFF状态。
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4 |
OSSD1.B |
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5 |
General I/O 1 |
通用 I/O 1，可配置： 1.静态控制输入端 B1; 2.辅助输出—告警 |
1）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 2）作为辅助输出时，PNP 输出，ON状态：*IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 |
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6 |
General I/O 2 |
通用 I/O 2，可配置： 1.OSSD2.A （第二对OSSD中的OSSD A）; 2.静态控制输入端 A1; 3.辅助输出—告警 |
1）作为OSSD输出时，两路独立的PNP 输出，ON状态：*IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。防区域无物 体时处于ON 状态，有物体或故障时处于OFF 状态。 2）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 3）作为辅助输出时，PNP输出，ON状态：*IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。
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7 |
General I/O 3 |
通用 I/O 3，可配置： 1.OSSD2.B （第二对OSSD中的OSSD B）; 2.静态控制输入端 A2; 3.辅助输出—告警 |
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8 |
General I/O 4 |
通用 I/O 4，可配置： 1.静态控制输入端 B2; 2.辅助输出—告警 |
同General I/O 1 |
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9 |
Input 1 |
通用输入端1，可配置： 1.静态控制输入端C1; 2.动态控制输入1a（0°） |
1）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 2）作为动态控制输入端时，通过1a/1b和2a/2b输入信号从增量型编码器接收获取车辆速度的信息，实现防区切换。 |
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10 |
Input 2 |
通用输入端2，可配置： 1.静态控制输入端C2; 2.动态控制输入端1b（90°） |
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11 |
Input 3 |
通用输入端3，可配置： 1.静态控制输入端D1; 2.动态控制输入端2a（0°） |
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12 |
Input 4 |
通用输入端4，可配置： 1.静态控制输入端D2; 2.动态控制输入2b（90°） |
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网络连接接口 |
引脚 |
信号定义 |
功能 |
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1 |
TX+ |
发射数据+ |
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2 |
RX+ |
接收数据+ |
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3 |
TX- |
发射数据- |
|
|
4 |
RX- |
接收数据- |
| ▊ |
防护罩安装方式 |
