宜科ELCO旋转编码器EC50A8-C6PR-5000
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等
中间继电器 700HB33Z1
MS6-LFR-1/2-D7-ERM-AS
MS4-LFR-1/4-D7-ERM-AS
MS4-FRM-1/4
PEV-1/4-B
MS6-LOE-1/2-R
MFH-5-1/4-EX
CKD 4F310E-10-TP-DC24V-CN/Z
FVM58N-011K2R3GN-1213
OMRON MY4N DC24
MY4N-GS DC24 BY OMZ/C
ELCO AG编码器 EC58P15-H6PR-1024，
新宝减速机 VRT-140C-35-F3-28HA22
SICK LL3TS08, 5308061 LL3-TS08
SICK LL3-DM02
SY7220-5DZD-02
EUCHNER AR-CRA-AH-50S-SG-105802
BECKHOFF EL6692
54292028
35500560
Legris 0449 13 21
Legris 0439 10 17
Legris 0439 12 21
GSU12/G6X.3-M12 50142880
CDQ2B50-75DZ
CKD 4JA119-M5-E2 24VDC
CKD 3PA219-06-3，DC24V
FEST0 电磁阀 SV-5-M5-B 11914
